米乐m6Gepard系列狙击步枪是为了能让士兵有效地破坏2000米内的轻型装甲目标而被研制出来的，这种重型狙击步枪同时具备射程远、杀伤力大及精度高等优点。其设计概念是源自第一次世界大战由德国研制的反坦克步枪，这种武器是专门用来破坏坦克等装甲车辆。不过随着重型坦克的面世意味着它們有更厚的装甲米乐m6，反坦克步枪便开始派不上场了。然而在1987年，匈牙利武装部队正寻求一种体积小巧，并能被單兵携带的大口径武器，旨在破坏轻型装甲目标。该项目最终完成了，其成果就是Gepard系列狙击步枪。
类型反器材步枪米乐m6、狙击步枪 原产地 匈牙利人民共和国 研发者贾诺斯·埃格塞吉、费伦茨·佛迪、吉尔吉·皮罗斯卡米乐m6、伊姆雷·西姆科 研发日期1987—1990年 生产商 伊斯万·弗莱吉 巴托里埃普索格有限公司 制造数量123把（M1、M1A1、M1A2）；超过200把（M1-M6） 衍生型M1A1、M1A2、M2/M2A1、M3、M4、M5、M6
Gepard在正式装备匈牙利武装部队后的第一个型号是M1型，该型号于1990年推出，为一款单发式步枪，装弹及退弹方法是将握把90度旋转扭开，然后装填/退出子弹，而整个过程当中是不需把握把拆下。匈牙利武装部队更会指导士兵若需紧急撤退的时候把整枪留下，并只回收其握把部分，这样敌方就无法使用士兵遗留下来的武器。
M1型发射12.7×108毫米大口弹。为了增加精度，该枪采用了长枪管设计。而其骨架式枪托的设计则是为了降低重量。
其后Gepard推出了多种改进型，这些改型包括了使用旋转后拉式枪机操作的步枪及半自动步枪。
为一款无托结构半自动步枪，采用长行程后座作用运作。该枪比起M1有着更短的枪管长度及更低的重量，并以5发或10发容量的弹匣供弹。M2A2为该枪的缩短版本，主要提供给伞兵和特种部队使用。
为M2的14.5×114毫米口径版本，其余大致与M2相同。非常适合用来破坏敌军的直升机、装甲运兵车以及流动雷达站。
M2的改进版本，全枪改用了更强的物料打造，并提高了可靠性。具12.7×108毫米俄罗斯口径及12.7×99毫米北约口径两种版本可供选择。
